在“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的影响下，再加上人工成本的增加，越来越多的企业在工厂、仓库上选择使用AGV小车代替以往的物流运输方式，在速度上不仅比人工快，质量上也有所保证，有效解决了工厂里产线供货缓慢的问题，也节省了大量的人工成本，更使得企业向智能化、自动化发展迈出了向前一步。

但目前AGV小车也有其缺点，站点的导航定位不够精准。市面上常用的导航定位方式有激光感应式、电磁感应式、机器视觉式等方式，但这些技术各有优缺点，且部分技术要实现精准定位要对工厂环境进行大改造，所花费的时间成本、投入成本较大，不适合大范围的推广使用。

为了能够弥补这些不足，蓄腾依托于自身在RFID基础领域的优势，将RFID技术引入到AGV小车中来。不仅能够解决AGV小车定位难等问题，还无需对工厂环境进行改造。只需将我司的RFID工业读卡器安装在AGV小车的底部，RFID标签安装在AGV小车的轨道线旁，不仅能够实现AGV小车的精准定位，还能实时监测到小车的位置动态，便于管理人员对AGV小车进行调度，下达指令。

具体帮助相关企业实现了如下应用：

1、生产车间AGV轨道小车数据化管理

将工业RFID读写器安装在AGV轨道小车的地标，轨道节点上安装RFID地标标签。在AGV小车行驶的时候自动采集轨道节点上的RFID标签，指导AGV小车作出相应的变速、转向、停靠、定位等动作，并对AGV小车的行进线路进行监测、实时掌握物料的搬运情况。

2、车间RGV小车智能化搬运

在车间的RGV小车上安装工业RFID读写器，金属轨道上安装RFID抗金属标签，将标签对读写器的读取影响降到最低。当RGV小车经过标签站点时自动读取标签的信息，根据标签的站点位置信息确认自身的的位置信息，完成站点的定位识别。

3、仓储物流AGV自动搬运机器人

为优化仓储物流配送效率，在AGV自动搬运机器人底部安装工业RFID读写器。AGV自动搬运机器人在行驶的过程中将识别到的AGV站点标签信息传输到PLC控制系统上，系统根据标签的信息获悉AGV自动搬运机器人现所处的位置，并判断AGV自动搬运机器人是否处在最优前进路线中，若是则继续行驶，若不是，则为AGV自动搬运机器人重新规划行驶路线。

4、AGV小车物料运输

将RFID标签安装在运输的物资和轨道上，工业RFID读写器安装在AGV小车上，当AGV小车行驶至物料堆时，工业RFID读写器会自动读取物料的标签信息，确认无误后开始运输物料。行驶过程中工业RFID读写器再次识别轨道上的标签信息确认自身的位置，并根据轨道上的标签信息不断更正自身的行驶线路。

利用RFID技术应用在AGV小车上，不仅提升了AGV小车的使用灵活性，还极大地提升了工作的效率。工业RFID可对轨道节点标签信息的实时读取，能够实时监测到AGV小车在行驶过程中的路线、状态，实时掌握AGV小车的工作状态，提升企业在物流运输这一块的管理力度及产品的库存和流向追踪。